Este artículo desarrolla un nuevo método de diseño de pilotos automáticos para misiles mixtos con superficies de control aerodinámico y chorros laterales. En primer lugar, el modelo no lineal de los misiles mixtos se reduce a un modelo afín a trozos (PWA) de acuerdo con las propiedades aerodinámicas. En segundo lugar, basándose en la equivalencia entre el modelo PWA y el modelo dinámico lógico mixto (MLD), se propone el modelo MLD de misiles combinados teniendo en cuenta las restricciones de encendido y apagado de los chorros laterales. En tercer lugar, se emplea un método híbrido de control predictivo de modelos (MPC) para diseñar el piloto automático. Por último, se presentan resultados de simulación en diferentes condiciones para mostrar la eficacia del método propuesto, que demuestran que la asignación de control entre las superficies de control aerodinámico y los chorros laterales se realiza ajustando la matriz de ponderación en una función de índice.
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