La velocidad de estimación de los parámetros de posicionamiento determina la eficacia del sistema de posicionamiento. Los parámetros de tiempo de llegada (TOA) y dirección de llegada (DOA) pueden estimarse mediante el algoritmo de clasificación de señales múltiples bidimensionales en el espacio-tiempo (2D-MUSIC) para antenas de array. Sin embargo, este algoritmo necesita mucho tiempo para completar la búsqueda de picos pseudoespectrales bidimensionales, lo que dificulta su aplicación en la práctica. Con el objetivo de resolver este problema, se propone un método de estimación rápida de los parámetros de posicionamiento bidimensional en el espacio-tiempo basado en el producto de Hadamard en un sistema de multiplexación por división de frecuencia ortogonal (OFDM), y también se presenta el límite de Cramer-Rao (CRB). En primer lugar, según el vector de respuesta en el dominio de la frecuencia del canal de cada matriz, se construye el vector de estimación en el dominio de la frecuencia del canal utilizando la forma del producto de Hadamard que contiene la información de localización. A continuación, se calcula sucesivamente la matriz de autocorrelación del vector de respuesta del canal para el elemento del array extendido en el dominio de la frecuencia y el subespacio de ruido. Por último, combinando la solución de forma cerrada y el emparejamiento de parámetros, se consigue la estimación conjunta rápida del retardo temporal y la dirección de llegada. El análisis teórico y los resultados de la simulación muestran que el algoritmo propuesto puede reducir significativamente la complejidad computacional y garantizar que la precisión de la estimación no sólo es mejor que la estimación de los parámetros de la señal a través de técnicas de invariancia rotacional (ESPRIT) y el algoritmo del lápiz matricial 2D (MP), sino que también se acerca al algoritmo 2D-MUSIC. Además, el algoritmo propuesto también tiene cierta adaptabilidad al entorno multitrayecto y mejora eficazmente la capacidad de adquisición rápida de los parámetros de localización.
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