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State Evaluation Method of Robot Lubricating Oil Based on Support Vector RegressionMétodo de evaluación del estado del aceite lubricante para robots basado en la regresión de vectores de apoyo

Resumen

Recientemente, el desarrollo del Internet Industrial de las Cosas (IIoT) ha llevado a las empresas a reexaminar la investigación de los modelos de predicción del estado de los equipos y las aplicaciones de fabricación inteligente. Tomemos como ejemplo típico los robots industriales. Bajo el efecto de la escala, la decisión de mantenimiento del robot afecta seriamente al coste de las piezas de repuesto y al despliegue de la mano de obra. En este trabajo se propone un método de evaluación para predecir el estado del aceite lubricante del robot basado en la regresión de vectores de soporte (SVR). Sería el modelo adecuado para evitar los riesgos estructurales y minimizar el efecto del pequeño volumen de la muestra. La tecnología IIoT se utiliza para recoger y almacenar los valiosos datos de funcionamiento del robot. Se extraen las características clave del estado de funcionamiento del robot y se aplica el modelo de aprendizaje automático según el contenido de elementos medidos del aceite lubricante. Como resultado, el coste del consumo de piezas de repuesto puede ahorrarse más de dos millones de CNY al año.

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