Resumen

Se ha diseñado y aplicado un nuevo método de evitación de obstáculos para vehículos autónomos denominado campo potencial gaussiano dependiente de obstáculos (ODG-PF). Detecta obstáculos y calcula la probabilidad de colisión con ellos. En este artículo se presenta un nuevo método de cálculo de los campos de atracción y repulsión y de decisión de dirección. Se realizaron simulaciones y experimentos y se compararon con otros métodos de evitación de obstáculos basados en campos potenciales. Los resultados muestran que ODG-PF obtuvo los mejores resultados en la mayoría de los casos.

• Materias:Planificación de la producción Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Production planning Transport infrastructure Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:campo potencial gaussiano dependiente, nuevo método de evitación de obstáculos, método de cálculo del campo repulsivo, enfoque de decisión de dirección, campo atractivo novedoso, métodos de evitación de obstáculos, otro campo potencial, odg, vehículos autónomos, la mayoría de los casos
• Keywords:dependent gaussian potential field, new obstacle avoidance method, repulsive field calculation method, direction decision approach, novel attractive field, obstacle avoidance methods, other potential field, odg, autonomous vehicles, most cases