Los rodamientos son los componentes centrales de la máquina. Con el fin de ahorrar costos y prevenir accidentes causados por fallas en los rodamientos, la tecnología de diagnóstico de fallas en rodamientos de rodillos se ha utilizado ampliamente en el campo industrial. En la actualidad, los métodos propuestos incluyen la transformada wavelet, el filtrado morfológico, la descomposición en modos empíricos (EMD) y la descomposición en modos empíricos en conjunto (EEMD), los cuales tienen desventajas evidentes. Dado que es difícil extraer la frecuencia característica de falla causada por las características no lineales y no estacionarias de la señal de falla del rodamiento de rodillos, en este documento se presenta un método de extracción de características de falla de rodamiento de rodillos basado en la descomposición en modos no lineales (NMD) y el método de desruido por umbral wavelet. En primer lugar, la señal de falla fue preprocesada a través de un desr
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