Resumen

Basado en las características especiales del conjunto de boyas y en el campo de investigación de la ubicación y seguimiento de objetivos submarinos, la investigación combina el algoritmo de filtrado no lineal altamente adaptable filtro de Kalman insaturado con la programación no lineal del sistema de posicionamiento de boyas de conjunto multiespacial. De acuerdo con el modelo de ubicación de objetivo no secuencial, la investigación utiliza la Transformación Insaturada para actualizar el error de medición y la matriz de covarianza del error de estado, con el objetivo de estimar el filtrado de la variable de estado y adquirir el estado actual de movimiento de los objetos. La investigación analiza el rendimiento de posicionamiento del algoritmo, la trayectoria de seguimiento, la astringencia y otros índices de rendimiento de parámetros relevantes al objetivo a través de experimentos de simulación numérica. A partir de los resultados, se puede concluir que el conjunto de boyas multiespacial puede completar muy bien la tarea de rastrear la trayectoria del objetivo, lo que proporciona una base teórica para poner el algoritmo en prá

• Materias:Ecuación pseudoparabólica Dimensión fractal Virus informático Redes dinámicas Sistemas diferenciales
• Subjects:Pseudoparabolic equation Fractal dimension Computer virus Dynamic networks Differential systems
• Palabras claves:Boyas de array; Campo de investigación; Objetivo submarino; Algoritmo de filtrado; Filtro de Kalman Insaturado; Boya de array multiespacial;
• Keywords:Array buoy; Research field; Underwater target; Filtering algorithm; Unscented Kalman filter; Multistation array buoy;