Este documento presenta el método de Hamilton-Jacobi para integrar las ecuaciones de movimiento de sistemas mecánicos en escalas de tiempo. Damos el criterio y cuatro formas básicas de transformación canónica en escalas de tiempo. Además, se presentan varios ejemplos para ilustrar el papel que desempeña una función generadora en la transformación canónica. Al elegir una función generadora apropiada, construimos la ecuación de Hamilton-Jacobi en escalas de tiempo y demostramos el teorema de Jacobi en escalas de tiempo. Se discute un ejemplo de una ecuación tipo Emden-Fowler para mostrar la aplicación del método.
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