Resumen

El rendimiento de un sistema de navegación inercial (SINS) depende en gran medida de la precisión y rapidez de la alineación inicial. El método de alineación convencional con identificación de parámetros ya se ha aplicado ampliamente, pero necesita calcular las derivas del giroscopio mediante el método de dos posiciones; entonces el tiempo de alineación inicial se prolonga enormemente. Para resolver este problema, en este artículo se propone un nuevo algoritmo de autoalineación mediante el método de identificación de parámetros en el marco inercial para SINS. En primer lugar, se discute este método de alineación gruesa utilizando la gravedad en el marco inercial como referencia para superar el límite de perturbación dinámica en una base oscilante y cumplir con el requisito para la alineación fina. En segundo lugar, se formula el método de alineación fina mediante la identificación de parámetros en el marco inercial. Los resultados del análisis teórico muestran que el modelo de alineación fina es totalmente autoalineable sin información de referencia externa y que las desviaciones giroscópicas pueden estimarse en tiempo real. Los resultados de la simulación demuestran que el método propuesto puede lograr una alineación inicial rápida y muy precisa para SINS.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Rendimiento; sistema de navegación inercial strapdown; SINS; alineación inicial; método de identificación de parámetros; algoritmo de autoalineación.
• Keywords:Performance; strapdown inertial navigation system; SINS; initial alignment; parameter identification method; self-alignment algorithm