Resumen

Para el problema de identificación del modelo de subespacio de bucle cerrado, proponemos un método de proyección de espacio cero basado en la estimación de la función de correlación para rellenar la matriz Hankel de bloque del modelo de identificación combinando el álgebra lineal con la geometría. Utilizando la misma proyección de los datos relacionados en el conjunto de desplazamiento de tiempo y la descomposición LQ, se logra la operación de multiplicación de la proyección y se obtiene la estimación de la dinámica del modelo del sistema del equipo desconocido. En consecuencia, hemos resuelto el problema de la estimación sesgada causada cuando el algoritmo de identificación del subespacio de lazo abierto se aplica a la identificación de lazo cerrado. Se presenta un ejemplo de simulación para mostrar la eficacia del enfoque propuesto. Por último, la viabilidad del algoritmo de identificación se verifica mediante una prueba de hardware del servosistema del UAV en un entorno real.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:matriz de identificación, operaciones de proyección, servosistema uav, algoritmo de identificación subespacial, matriz de hankel en bloque, modelo subespacial de bucle, prueba de uav, modelo de sistema de equipo, métodos de proyección espacial, estimación de correlación
• Keywords:matrix of identification, operations of projection, uav servo system, subspace identification algorithm, block hankel matrix, loop subspace model, test of uav, equipment system model, space projection methods, estimation of correlation