La clave para resolver el juego diferencial lineal cuadrático (LQ) no cooperativo es resolver la ecuación diferencial de Riccati matricial acoplada. En este trabajo, el método de integración precisa basado en la elección adaptativa de los dos parámetros se amplía de la ecuación diferencial de Riccati simétrica tradicional a la ecuación diferencial de Riccati asimétrica acoplada. El método ampliado de integración precisa propuesto puede superar la dificultad del punto de singularidad y la matriz mal condicionada en la resolución de la ecuación diferencial asimétrica de Riccati acoplada. Los ejemplos numéricos muestran que el método de integración precisa expandida proporciona resultados numéricos más estables y precisos que el "método de integración directa" y el "método de transformación lineal".
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