Resumen

La verificacin experimental es muy importante para la investigacin de la navegacin inercial y la tecnologa de navegacin integrada, pero la mayora de los investigadores no tienen la oportunidad de realizar experimentos directamente en las regiones polares. Para resolver el problema de la verificacin de la navegacin inercial en zonas de alta latitud, se propone un mtodo de regin polar virtual basado en el modelo del elipsoide transversal. El mtodo convierte la informacin de referencia, el estado inicial y los datos del sensor inercial en regiones polares basadas en el sistema de coordenadas geogrficas transversales y puede garantizar que la informacin de actitud, velocidad y altitud relativa al marco de nivel local permanezca inalterada. Por lo tanto, los datos de prueba reales en latitudes medias y bajas pueden reconstruirse con precisin en la regin polar sin singularidades, deformacin de la trayectoria ni errores de principio. La simulacin y las pruebas en vehculos demuestran que el mtodo propuesto puede lograr el mismo efecto de verificacin que el experimento polar real.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Experimental; Verificación; Navegación inercial; Tecnología de navegación integrada; Regiones polares; Modelo elipsoidal transversal
• Keywords:Experimental; Verification; Inertial navigation; Integrated navigation technology; Polar regions; Transverse ellipsoid model