En este artículo, proponemos un método AHP-WKNN para la localización en interiores que combina la técnica del Proceso Analítico Jerárquico (AHP, por sus siglas en inglés) y el algoritmo de Vecino más Cercano Ponderado (WKNN, por sus siglas en inglés). El AHP se utiliza para asignar pesos cuando se emplea el WKNN para seleccionar huellas digitales para la posicionamiento en interiores. La técnica AHP puede ampliar de manera razonable la influencia que la brecha de la intensidad de la señal recibida (RSS, por sus siglas en inglés) entre los puntos de referencia tiene en los pesos, logrando un mejor rendimiento en la localización. Este artículo también modifica el método de reducción de ruido del filtro Kalman adaptativo (AKF, por sus siglas en inglés) corrigiendo la salida basándose en el error entre la medición de RSS y la salida esperada. El AKF modificado puede rastrear los cambios de RSS de manera más efectiva y lograr un mejor rendimiento en la reducción de ruido
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