Resumen

La estimación de la localización móvil es un importante tema de investigación en el campo de las redes de sensores inalámbricos (WSN), que preocupa enormemente en las últimas décadas. La propagación sin visibilidad directa (NLOS) disminuye seriamente la precisión del posicionamiento si no se tiene en cuenta al diseñar el algoritmo de localización móvil. La propagación NLOS ha supuesto un serio reto. Este artículo presenta un nuevo método de localización móvil para superar los efectos de los errores NLOS utilizando el filtro de Kalman basado en el desplazamiento medio. En primer lugar, se realiza una hipótesis binaria para detectar las medidas que contienen errores NLOS. Para las condiciones de propagación NLOS, se utiliza el algoritmo de desplazamiento medio para evaluar las medias de las mediciones NLOS y se propone el método de asociación de datos para mitigar los errores NLOS. Los resultados de la simulación muestran que el método propuesto puede proporcionar una mayor precisión de localización en comparación con algunos métodos tradicionales.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:errores de nlos, método novedoso de localización móvil, estimación de localización móvil, condición de propagación de nlos, método de asociación de datos, mayor precisión de localización, algoritmo de desplazamiento medio, algoritmo de localización móvil, tema de investigación significativo, red de sensores inalámbricos
• Keywords:nlos errors, novel mobile localization method, mobile localization estimation, nlos propagation condition, data association method, higher location accuracy, mean shift algorithm, mobile localization algorithm, significant research topic, wireless sensor network