Resumen

Para los codificadores, especialmente los magnéticos seno-coseno, se propone en el artículo un nuevo método para medir la posición angular absoluta. En el método, el disco de código del codificador tiene sólo dos pistas circulares y cada una se dividió en N y (N-1) celdas de código iguales. Los ángulos de celda, que cambian de 0° a 360° entre dos celdas de código vecinas cualesquiera, se definen para representar cualquier posición en el disco de código. El valor de posición de un mismo punto puede representarse mediante diferentes valores de ángulo de celda de diferentes pistas y la posición angular absoluta del punto puede obtenerse mediante el valor de diferencia entre el valor de ángulo de celda de la pista exterior y la interior. Para validar teóricamente la corrección del método, se proporcionó el proceso de derivación del método. Se diseñó un sistema codificador electromagnético y se estableció la plataforma experimental para probar el método. Los resultados experimentales indican que el codificador electromagnético puede medir la posición angular absoluta. Además, se demuestra que el método es fácil de realizar en algoritmo y puede reducir la complejidad computacional y disminuir la dimensión del codificador.

• Materias:Redes de sensores Sensores inalámbricos Sistema de sensores Sensor inteligente Sensores electroquímicos
• Subjects:Sensor networks Wireless sensors Sensor system Intelligent sensor Electrochemical sensors
• Palabras claves:posición angular absoluta, método, disco de código, diferentes valores de ángulo de celda, valor de ángulo de celda, coseno magnéticos, sistema codificador electromagnético, celdas de código iguales, celdas de código vecinas, codificador
• Keywords:absolute angular position, method, code disc, different cell angle values, cell angle value, cosine magnetic ones, electromagnetic encoder system, equal code cells, neighboring code cells, encoder