Resumen

Un escáner láser tridimensional (3D) con características como la adquisición de grandes volúmenes de datos en forma de nube de puntos y la medición sin contacto ha revolucionado la industria de la topografía y el mapeo. No obstante, cómo garantizar la precisión del escáner láser 3D sigue siendo el factor crítico que determina la excelencia de los escáneres láser 3D. Por lo tanto, este estudio propone un análisis de errores del escáner láser 3D y un modelo D-H basado en un método de calibración, aplica el método del modelo D-H en el área de robots al coordinador del escáner láser 3D para calcular los datos de la nube de puntos y deriva creativamente el modelo de error, analiza de manera exhaustiva seis parámetros externos y siete parámetros de estructura interna que afectan el error del coordinador de la nube de puntos, y diseña dos plataformas de calibración para los parámetros de estructura interna. Para validar el método propuesto, utilizamos una

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Escáner láser; Datos de nube de puntos; Análisis de error; Método de calibración; Coordenada; Parámetros
• Keywords:Laser scanner; Point cloud data; Error analysis; Calibration method; Coordinate; Parameters