Esta tesis primero introduce los principios básicos de la tecnología de codificación de secuencias de imágenes basada en modelos, luego discute en detalle los pasos específicos en varios algoritmos de implementación, y propone una calibración básica de puntos característicos requerida en la estimación de movimiento y estructura tridimensional. Esta es una solución simple y efectiva. Dirigido a la secuencia de imágenes de video monocular obtenida por una sola cámara, este documento introduce el modelo 3D del edificio de la escultura en el marco de seguimiento de la pose para proporcionar información inicial de profundidad. El marco completo de seguimiento de postura se puede dividir en tres partes, a saber, la construcción del modelo inicial de escultura, el seguimiento de postura entre fotogramas y el procesamiento de robustez durante el seguimiento continuo. Con el fin de reducir la complejidad del cálculo, este documento propone un nuevo modelo de malla tridimensional y un algoritmo de restauración de imagen en movimiento basado en este modelo. Al mismo tiempo, se añade la influencia de los
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