Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Con el continuo desarrollo de la ciencia y la tecnología, la robótica se utiliza ampliamente en varios campos. En los últimos años, se han realizado cada vez más estudios de investigación sobre el control de manipuladores robóticos autónomos. Cómo agarrar objetos de forma rápida, precisa y suave siempre ha sido un punto difícil de investigación. Como mecanismo ejecutivo de los robots, el brazo robótico desempeña un papel importante en si el robot puede completar una tarea específica. Por lo tanto, la investigación sobre el brazo robótico también es el tema principal en el desarrollo de la tecnología robótica. La teoría de control, la cinemática y la interacción humano-computadora de los brazos robóticos son el foco de la investigación en el campo de los brazos robóticos. Basándose en el fondo anterior, el contenido de investigación de este artículo es la investigación sobre el método de modelado de manipulador robótico autónomo basado en el algoritmo D-H. Este artículo utiliza el método de modelado D-H para modelar un brazo robótico de cuatro grados de libertad y proporciona la ecuación de cinemática directa del brazo robótico. Se proporcionó la solución inversa del manipulador mediante el método y el método geométrico, y se calcularon los valores de las variables conjuntas. Finalmente, a través de simulaciones experimentales, los resultados experimentales muestran que la solución inversa de la posición final de la máquina mediante el método geométrico está en el rango de 24 mm, y la solución inversa de la posición final de la máquina mediante el método algebraico está en el rango de 614 mm. Es más preciso encontrar la solución inversa del método geométrico del manipulador que el método algebraico.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Cuestiones de privacidad en infraestructuras, plataformas y aplicaciones de minería de macrodatos
Artículo:
Un Nuevo Modelo de Control de Acceso Escalable y Expansible para Sistemas de Bases de Datos Distribuidas en Seguridad de Datos.
Artículo:
BLATTA: detección precoz de exploits en el tráfico de red mediante redes neuronales recurrentes
Artículo:
Decisión de precios de dos etapas para productos de bajo carbono basada en el comportamiento estratégico del consumidor.
Artículo:
Cálculo del Margen de Estabilidad del Retraso en el Tiempo para el Pelotón Vehicular Automatizado
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Artículo:
La gestión de las relaciones con los clientes como característica de la alta rentabilidad empresarial
Artículo:
Análisis socioeconómico de la problemática de los desechos plásticos en el mar
Artículo:
Los web services como herramienta generadora de valor en las organizaciones
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
