Resumen

Con el continuo desarrollo de la ciencia y la tecnología, la robótica se utiliza ampliamente en diversos campos. En los últimos años, se han realizado cada vez más estudios de investigación sobre el control de manipuladores robóticos autónomos. Cómo agarrar objetos de manera rápida, precisa y suave siempre ha sido un punto difícil de investigación. Como mecanismo ejecutivo de los robots, el brazo robótico juega un papel importante en si el robot puede completar una tarea específica. Por lo tanto, la investigación sobre el brazo robótico también es el tema principal en el desarrollo de la tecnología robótica. La teoría de control, la cinemática y la interacción humano-computadora de los brazos robóticos son el foco de la investigación en el campo de los brazos robóticos. Basándose en el fondo anterior, el contenido de investigación de este documento es la investigación sobre el método de modelado de manipuladores robóticos autónomos basado en el algoritmo D-H. Este documento utiliza el método de modelado D-H para modelar un brazo robótico de cuatro grados de

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Desarrollo; Robótica; Autonomía; Manipuladores; Control; Cinemática
• Keywords:Development; Robotics; Autonomous; Manipulators; Control; Kinematics