Resumen

Se admite que las tecnologías de vehículos conectados tienen amplias implicaciones para los sistemas de gestión del tráfico. Con el fin de aliviar la congestión urbana y mejorar la capacidad de las carreteras, este artículo propone un método de optimización de la trayectoria espaciotemporal de varios carriles (MSTTOM) para alcanzar el pleno potencial de los vehículos conectados teniendo en cuenta la seguridad vehicular, la capacidad de tráfico, la eficiencia del combustible y la comodidad del conductor. En este MSTTOM, se formulan las características dinámicas de los vehículos conectados, el vector de estado del vehículo, la función objetivo optimizada y las restricciones. El método para resolver el problema de trayectoria se optimiza basándose en el principio máximo de Pontryagin y el aprendizaje por refuerzo (RL). Se mide un escenario típico de intersección con una sección unidireccional de 4 carriles, y se recogen los datos de 24 horas para las pruebas. Los resultados demuestran que el método propuesto puede optimizar el flujo de tráfico mejorando la eficiencia del combustible de los vehículos en un 32 y reducir las emisiones contaminantes en un 17% en comparación con el esquema de aplicación del prototipo de senda de planeo avanzada (GPPA).

• Materias:Motores (Mecánica) Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Engines Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:vehículos conectados, aplicación prototipo de senda de deslizamiento avanzada, método de optimización espaciotemporal de trayectorias en varios carriles, tecnologías de vehículos conectados, sistemas de gestión del tráfico, eficiencia del combustible de los vehículos, vector de estado vehicular, msttom, método, implicaciones generales
• Keywords:connected vehicles, advanced glidepath prototype application, multilane spatiotemporal trajectory optimization method, connected vehicle technologies, traffic management systems, vehicle fuel efficiency, vehicular state vector, msttom, method, broad implications