Resumen

La desdibujación de imágenes se ha convertido en un problema fundamental de interés común en los sistemas de transporte marítimo inteligente (STI) basados en la visión por ordenador. El objetivo de la desdibujación de imágenes es reconstruir la imagen latente libre de neblina a partir de su versión neblinosa observada. Es bien sabido que la estimación precisa del mapa de transmisión desempeña un papel vital en el desdibujado de imágenes. En este trabajo, el mapa de transmisión grueso se estima en primer lugar utilizando una estrategia robusta basada en la fusión. A continuación, se propone un marco de optimización unificado para estimar simultáneamente el mapa de transmisión refinado y la imagen nítida latente. El modelo de minimización resultante se resuelve mediante un algoritmo de optimización en dos pasos. Para mejorar aún más el rendimiento de la eliminación de la nitidez, las soluciones de los subproblemas obtenidos en este algoritmo de optimización son equivalentes a la eliminación de la nitidez de la imagen basada en el aprendizaje profundo. Debido a la potente capacidad de representación, el método propuesto puede estimar de forma precisa y robusta el mapa de transmisión y la imagen nítida latente. Se han realizado numerosos experimentos en conjuntos de datos sintéticos y realistas para comparar nuestro método con varios métodos de dehazing del estado de la técnica. Los resultados han demostrado la superioridad del método propuesto en términos cuantitativos y cualitativos. La mejora de la calidad de imagen es beneficiosa para aplicaciones prácticas en ITS marítimo, por ejemplo, detección, reconocimiento y seguimiento de embarcaciones.

• Materias:Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Accidentes de transito Seguridad del transporte Planificación de ruta
• Subjects:Transport infrastructure Transport engineering Traffic accidents Transport safety Path planning
• Palabras claves:imagen nítida latente, método, desdibujado de imagen, mapa de transmisión, sistemas de transporte marítimo inteligente, métodos de desdibujado de arte, mapa de transmisión grueso, modelo de minimización restringida, calidad de imagen mejorada, potente capacidad de representación
• Keywords:latent sharp image, method, image dehazing, transmission map, maritime intelligent transportation systems, art dehazing methods, coarse transmission map, constrained minimization model, enhanced imaging quality, powerful representation ability