Resumen

El sistema modular de almacenamiento basado en puzles consta de varios mdulos de almacenamiento. El sistema tiene varios puntos de entrada/salida (IO) que pueden gestionar simultneamente varios pedidos en un lote. Cuando llega un lote de pedidos por adelantado, es necesario reordenar los artculos cerca de cada punto IO para reducir el tiempo de picking de los clientes. Para completar la reordenacin rpidamente, este artculo propone un mtodo de planificacin de rutas en dos etapas que considera el movimiento simultneo de mltiples artculos. Este mtodo incluye dos etapas: planificacin de movimientos individuales y fusin de movimientos individuales. En la primera etapa, es necesario obtener la secuencia de movimientos individuales de cada mdulo para convertir el sistema de un estado inicial a un estado objetivo. En la segunda etapa, los movimientos individuales de la secuencia se fusionan en movimientos en bloque y movimientos paralelos para reducir los pasos del movimiento. Los resultados de la simulacin muestran que el mtodo de planificacin de movimientos individuales puede utilizarse para resolver el problema de reordenacin de forma estable y eficaz, y que el mtodo de fusin de movimientos individuales puede optimizar en gran medida los resultados experimentales, con una tasa de optimizacin superior al 50% en diferentes configuraciones.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Modular; Sistema de almacenamiento; Puntos de entrada/salida; Método de planificación de trayectorias; Reordenación; Resultados de simulación
• Keywords:Modular; Storage system; Input/output points; Path planning method; Rearrangement; Simulation results