Resumen

Los problemas de planificación de trayectorias de autorrotación de helicópteros han sido tratados con algoritmos de control óptimo computacionalmente costosos. Este artículo presenta un método eficiente de planificación de trayectorias de autorrotación de helicópteros, utilizando algoritmos de programación dinámica (DP) basados en tensor funcional (FT). El método de planificación de la trayectoria de autorrotación se muestra factible en tiempo real, lo que implica la dinámica general de autorrotación del helicóptero al mismo tiempo. Para validar la viabilidad dinámica de las trayectorias, se diseña un controlador de seguimiento de trayectorias que utiliza un control activo de rechazo de perturbaciones (ADRC) para garantizar que un modelo de helicóptero siga las trayectorias. Finalmente, se demuestra una simulación de autorrotación de helicóptero con un modelo de helicóptero de alta fidelidad de seis grados de libertad basado en múltiples cuerpos para su validación.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:planificación de la trayectoria de autorrotación, modelo de helicóptero basado, trayectoria de autorrotación del helicóptero, simulación de autorrotación del helicóptero, dinámica de autorrotación del helicóptero, métodos de planificación de la trayectoria, programación dinámica basada, algoritmo de control óptimo, control de rechazo de perturbaciones, trayectoria
• Keywords:autorotation trajectory planning, based helicopter model, helicopter autorotation trajectory, helicopter autorotation simulation, helicopter autorotation dynamic, trajectory planning methods, based dynamic programming, optimal control algorithm, disturbance rejection control, trajectory