Resumen

Los semáforos obligan a los vehículos a detenerse con frecuencia en las intersecciones señalizadas, lo que provoca un consumo excesivo de combustible, mayores emisiones y retrasos en los desplazamientos. Para resolver estos problemas, este estudio desarrolla un método de planificación de trayectorias para vehículos mixtos en intersecciones señalizadas. En primer lugar, utilizamos el modelo de conductor inteligente que sigue al coche para analizar la estabilidad de la cadena del flujo de tráfico aguas arriba de la intersección. En segundo lugar, proponemos un método de planificación de trayectorias para vehículos mixtos basado en un modelo trigonométrico que considera las señales de tráfico prefijadas. El método propuesto emplea el controlador del modelo proporcional-integral-derivativo (PID) para simular la trayectoria cuando los vehículos conectados (equipados con acceso a Internet) siguen la velocidad óptima de asesoramiento. Esencialmente, sólo es necesario controlar las trayectorias de los vehículos conectados, ya que los vehículos normales simplemente siguen a los vehículos conectados de acuerdo con el modelo de conductor inteligente (IDM). El modelo IDM pretende minimizar la oscilación del tráfico y garantizar que todos los vehículos pasen por la intersección señalizada sin detenerse. Los resultados de una simulación MATLAB indican que el método propuesto puede reducir el consumo de combustible y las concentraciones de NOx, HC, CO2 y CO en un 17%, 22,8%, 17,8%, 17% y 16,9% respectivamente cuando la penetración del mercado de vehículos conectados es del 50%.

• Materias:Motores (Mecánica) Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Engines Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:vehículos, penetración en el mercado de los vehículos conectados, método de planificación de la trayectoria del vehículo, modelo de conductor inteligente, consumo excesivo de combustible, coche con conductor inteligente, velocidad óptima de asesoramiento, método de planificación de la trayectoria, intersección, cruces
• Keywords:vehicles, connected vehicle market penetration, vehicle trajectory planning method, intelligent driver model, excessive fuel consumption, intelligent driver car, optimal advisory speed, trajectory planning method, intersection, intersections