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En un frente de extracción de carbón totalmente mecanizado, el posicionamiento y la actitud de la cizalladora y el transportador rascador son imprecisos. Para superar este problema, se propone un método de resolución de posicionamiento y actitud conjuntos que tiene en cuenta el efecto de un suelo irregular. Además, se analiza la conexión en tiempo real y la relación de acoplamiento entre los dos dispositivos. Se utilizan dos tipos de sensores, a saber, el sensor de inclinación y el sistema de navegación inercial con correa (SINS), para medir el ángulo de inclinación del cuerpo de la cizalladora y la forma del transportador de la rasqueta, respectivamente. Para mejorar la precisión, se fusionan dos piezas de información utilizando el algoritmo de fusión de información adaptable. Se observa que, mediante una estrategia de marcado, el ángulo de inclinación del cuerpo de la cizalladora puede asignarse inversamente a la forma en tiempo real del transportador de la rasqueta. A continuación, se desarrolla un software de realidad virtual (RV) que puede simular visualmente todo este proceso de operación en diferentes condiciones. Por último, se realizan experimentos en una plataforma experimental prototipo. Se comprueba que el error de posicionamiento es inferior a 0,38 veces la longitud de la canaleta central; además, no se detecta ningún error acumulado. Este método permite supervisar el funcionamiento de la cizalladora y el transportador rascador de forma muy dinámica y precisa, y proporciona un sólido apoyo técnico para el funcionamiento seguro y eficaz de un frente de extracción de carbón totalmente mecanizado.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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