Resumen

La programación dinámica distribuida multisensor para la alerta y el seguimiento colaborativos durante el combate antimisiles sirve para satisfacer los requisitos de precisión de seguimiento de todos los objetivos balísticos en el campo de batalla bajo la circunstancia de una cantidad total limitada de recursos de sensores. Este artículo propone un método de programación dinámica distribuida multisensor para la alerta y el seguimiento colaborativos basado en la teoría de juegos. En primer lugar, partiendo del algoritmo de seguimiento de objetivos, de acuerdo con las características de la planificación de combate antimisiles multisensor, se introduce la teoría del filtro de partículas de caja (BPF) capaz de filtrar de forma distribuida y realizar mediciones imprecisas. Utilizando las características de la fase de vuelo de los objetivos balísticos, se construye un método de seguimiento de filtro de partículas de caja multimodelo adaptativo de estructura variable. Se propone un filtro de partículas de caja con el modelo múltiple interactivo adaptativo de estructura variable (VSAIMM-BPF). El método resuelve el problema de seguimiento continuo en tiempo real del objetivo balístico en todas las fases y consigue una alta precisión de seguimiento a la vez que reduce la complejidad computacional. A continuación, el estado de movimiento de cada objetivo balístico en combate es evaluado recursivamente por el algoritmo de filtrado, y la ganancia de información del sensor calculada se utiliza como medida para obtener más o mejores recursos de sensores para la comunidad de interés para rastrear el objetivo balístico correspondiente a través del juego. En definitiva, el método consigue una programación dinámica distribuida.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:filtro de partículas de caja, objetivo balístico, programación dinámica, método, objetivos balísticos, alerta colaborativa, planificación de combate antimisiles multisensor, método de seguimiento por filtro de partículas, caja multimodelo adaptable de estructura variable, mejores recursos de sensores
• Keywords:box particle filter, ballistic target, dynamic programming, method, ballistic targets, collaborative warning, antimissile multisensor combat planning, particle filter tracking method, variable structure adaptive multimodel box, better sensor resources