La segmentacin semntica de imgenes como tipo de tecnologa ha venido desempeando un papel crucial en la conduccin inteligente, el anlisis de imgenes mdicas, la videovigilancia y la RA. Sin embargo, dado que la escena necesita inferir ms semntica a partir de clips de vdeo y audio y la solicitud de rendimiento en tiempo real se vuelve ms estricta, tanto el mtodo de clasificacin de etiqueta nica que se utilizaba normalmente antes como el etiquetado manual habitual no pueden cumplir este fin. Dado el excelente rendimiento de los algoritmos de aprendizaje profundo en amplias aplicaciones, el algoritmo de segmentacin semntica de imgenes basado en el marco de aprendizaje profundo se ha puesto en el punto de mira del desarrollo. Este trabajo intenta mejorar el algoritmo ESPNet (Efficient Spatial Pyramid of Dilated Convolutions for Semantic Segmentation) basado en el mtodo de clasificacin multietiqueta mediante los siguientes pasos. En primer lugar, se sustituye la convolucin estndar por la aplicacin de Campo Receptivo en Red Neuronal Convolucional Profunda en la capa de convolucin, hasta el punto de que cada pxel del rea cubierta facilitara la respuesta final de la caracterstica. En segundo lugar, se mejora el mdulo ASPP (Atrous Spatial Pyramid Pooling) basndose en la convolucin atrfica, y se propone el DB-ASPP (Delate Batch Normalization-ASPP) como forma de reducir los artefactos de cuadrcula debidos a la convolucin atrfica multicapa, adquiriendo informacin multiescala e integrando la informacin de caractersticas en relacin con el conjunto de imgenes. Por ltimo, el modelo propuesto y los modelos habituales se someten a pruebas y comparaciones exhaustivas en una pluralidad de conjuntos de datos mltiples. Los resultados muestran que el modelo propuesto presenta una buena precisin de segmentacin, el parmetro de red ms pequeo con 0,3M y la mayor velocidad de segmentacin con 25 FPS.
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