Resumen

La orientación de un sensor magnético vectorial puede afectar a la precisión de la medición de la anomalía magnética, aumentando así el error de localización de un objetivo magnético. En comparación con el sensor magnético vectorial, la medición del sensor magnético escalar casi no se ve influida por su orientación. Por lo tanto, presentamos un método para rastrear el objetivo magnético con un conjunto de magnetómetros escalares estáticos. En este estudio, la magnitud del momento magnético del objetivo es un parámetro clave. Lo aislamos y formulamos un problema de optimización basado en él para estimar la posición y los parámetros magnéticos del blanco. Para calcular la solución de este problema de optimización, se desarrolla un algoritmo específico de optimización por enjambre de partículas (PSO). A continuación, definimos un índice de calidad para evaluar la solución calculada por el problema de optimización. El método propuesto se validó mediante la simulación y los datos reales recogidos cuando un coche SUV pasaba por el conjunto en una trayectoria recta. Los resultados muestran que la trayectoria rastreada se aproxima mucho a la trayectoria real y el índice de calidad puede utilizarse como criterio para aceptar o rechazar la localización del objetivo.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:problema de optimización, objetivo, sensor magnético, objetivo magnético, índice de calidad, optimización de enjambre de partículas dedicado, matriz magnetométrica escalar estática, sensor magnético escalar, método, orientación
• Keywords:optimization problem, target, magnetic sensor, magnetic target, quality index, dedicated particle swarm optimization, static scalar magnetometer array, scalar magnetic sensor, method, orientation