Resumen

Dada la complejidad e incertidumbre de la toma de decisiones en el entorno operativo de un vehículo submarino no tripulado (UUV, por sus siglas en inglés), este estudio propone un método de toma de decisiones autónomo basado en el diagrama de influencia dinámica (DID) y la teoría de la utilidad esperada. En primer lugar, se establece un modelo de evaluación de amenazas para la conciencia situacional del UUV. En consecuencia, se desarrolla un modelo DID para la toma de decisiones autónoma del UUV. Luego, basándose en los resultados de la evaluación de amenazas para el UUV, se infiere y predice la utilidad de cada plan de toma de decisiones en los nodos de toma de decisiones. Posteriormente, se utiliza el principio de la utilidad esperada máxima para seleccionar un plan óptimo de toma de decisiones autónomas. Finalmente, la efectividad del método DID se verifica mediante simulación. En comparación con los sistemas expertos tradicionales, el sistema DID muestra

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Complejidad; Incertidumbre; Toma de decisiones; Autónomo; Vehículo submarino; Teoría de la utilidad esperada
• Keywords:Complexity; Uncertainty; Decision-making; Autonomous; Underwater vehicle; Expected utility theory