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Direct Method for Resolution of Optimal Control Problem with Free Initial ConditionMétodo Directo para la Resolución de Problemas de Control Óptimo con Condición Inicial Libre

Resumen

La teoría del control analiza las propiedades de los sistemas comandados. Los problemas de control óptimo (CO) han sido investigados intensamente en la literatura mundial durante más de cuarenta años. Durante este período, se han obtenido una serie de resultados fundamentales, entre los que cabe destacar el principio del máximo (Pontryagin et al., 1962) y la programación dinámica (Bellman, 1963). Para muchos de los problemas de la teoría del control óptimo (TCO), se encuentran soluciones adecuadas (Bryson y Yu-chi, 1969, Lee y Markus, 1967, Gabasov y Kirillova, 1977, 1978, 1980). Los resultados de la teoría han sido aplicados en diversos campos de la ciencia, la ingeniería y la economía. El presente documento tiene como objetivo ampliar los métodos constructivos de Balashevich et al. (2000) que fueron desarrollados para los problemas de control óptimo en los que se considera que el estado inicial acotado no está fijo.

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