Un sistema ciberfísico depende de un control y una interacción estables entre los numerosos sistemas y dispositivos conectados a la red. El middleware de control dinámico, que tiene en cuenta las características de un sistema ciberfísico, admite la búsqueda y el control dinámicos de los dispositivos existentes en la red global mediante el protocolo de Internet versión 6 (IPv6). Sin embargo, los sistemas y dispositivos pueden conectarse a una red utilizando diversos protocolos heterogéneos, no sólo IPv6. Para resolver el problema de los protocolos heterogéneos, este artículo propone una técnica de encaminamiento que permite a los dispositivos de red comunicarse utilizando protocolos diferentes. El módulo de enrutamiento de red propuesto puede registrar dispositivos con varios protocolos y mejorar la estabilidad de la red heterogénea eficiente.
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