En este trabajo, se utiliza un método de cuadratura mecánica basado en la fórmula del trapecio modificada para resolver una ecuación integral de Volterra débilmente singular con retardos proporcionales. Se demuestra y se adopta una desigualdad de Gronwall mejorada para probar la existencia y unicidad de la solución de la ecuación original. Luego, se estudia la convergencia y la estimación del error del método de cuadratura mecánica. Además, la extrapolación de Richardson basada en la expansión asintótica del error no solo posee una alta precisión, sino que también tiene una estimación de error posterior que se puede utilizar para diseñar un algoritmo autoadaptativo. Experimentos numéricos demuestran la eficacia y aplicabilidad del método propuesto.
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