Para mejorar la velocidad de procesamiento y la precisión de la detección de bordes, en este trabajo se propuso un método adaptativo de detección de bordes basado en la supresión no máxima (NMS) mejorada. En el método, la imagen de gradiente se calculó mediante cuatro operadores Sobel direccionales. A continuación, la imagen de gradiente se procesó mediante el método NMS. Mediante la definición de una función de mapa de potencia, los valores de los elementos del histograma de la imagen de gradiente se asignaron a un rango de valores más amplio. Calculando la varianza máxima entre clases según el histograma mapeado, se obtuvo el umbral correspondiente como valor de umbral adaptativo en la detección de bordes. Por último, el método propuesto se realizó en FPGA (Field Programmable Gate Array) para facilitar su aplicación en ingeniería. Los resultados experimentales demostraron que el método propuesto era eficaz en la detección de bordes y adecuado para aplicaciones en tiempo real.
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