Para realizar el control continuo de compactación (CCC) de pavimento asfáltico durante la construcción, se investigó un método de detección continua para los valores de grado de compactación. Para la trayectoria de los rodillos, se propuso un método de posicionamiento colaborativo. Para la monitorización del proceso de compactación, se diseñó un sistema de detección basado en incrustaciones. Para la evaluación del efecto de compactación, se introdujo un análisis armónico y se propuso un nuevo índice, el valor de energía de compactación por vibración (VCV). Se realizaron experimentos de posicionamiento y se mejoró la precisión a 0.48m. Se llevaron a cabo pruebas de compactación y se obtuvieron valores típicos de medidores de compactación (CMVs), valores de control de compactación (CCVs) y VCV. El grado de compactación de referencia de la manera convencional fue del 94.6%, que se utilizó para calibrar los valores detectados de los índices de grado de compactación. Los resultados mostraron que la detección continua de compactación puede
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