Un tipo de bifurcación llamada bifurcación de emergencia de oscilación (OEB por sus siglas en inglés) encontrada en sistemas lineales invariantes en el tiempo con retraso (abreviatura LTI) es completamente estudiada. La definición de OEB es inicialmente propuesta de acuerdo con la variación de los autovalores. Se revela que un autovalor real se divide en un par de autovalores complejos conjugados cuando ocurre una OEB, lo que significa que el número de autovalores del sistema aumentará en uno y surgirá un nuevo modo de oscilación. Luego, se desarrolla un método para determinar la bifurcación de OEB en el sistema LTI con retraso temporal con un solo retardo basado en la función Lambert W. Se emplea inicialmente un sistema con retraso temporal unidimensional para explicar el mecanismo de la bifurcación de OEB. Luego, se derivan métodos para determinar la bifurcación de OEB en sistemas LTI con retraso temporal unidimensional, bidimensional y de alta dimensión. Finalmente,
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