Resumen

Se presenta un modelo basado en un oscilador armónico que describe la marcha y el equilibrio humanos con la trayectoria sinusoidal del centro de masa de un sujeto durante la marcha. Este modelo permite superar la deriva tradicional debida a la doble integración de los datos brutos de aceleración. El protocolo utiliza un único acelerómetro 3D colocado a la altura de la pelvis. El sistema calcula los parámetros espaciotemporales de la marcha y el equilibrio cuando el sujeto camina con o sin ayudas. Se propone y se sigue un enfoque metodológico incremental en la implementación y la evaluación de la precisión. Once sujetos sanos han participado en el estudio realizando 6 ensayos sobre una trayectoria de marcha lineal fija a una velocidad seleccionada por ellos mismos. Como referencia, el protocolo ha impuesto la ejecución de 52 pasos cuya longitud se ha fijado en 60 cm. Se han implementado y probado diferentes métodos de procesamiento. El modelo identifica los pasos, el tiempo de marcha y la frecuencia de paso con una fiabilidad excelente (porcentaje absoluto de error de precisión < 5%). Cuando se proporciona al modelo la información sobre la longitud prevista de los pasos, el porcentaje de error en la medida de la distancia y la velocidad de la marcha es del 3,25%. Sin esta información, este error se eleva al 4,95%, mientras que para el método antropométrico es del 3,68%.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:modelo, porcentaje absoluto de error de precisión, diferentes métodos de procesamiento, enfoque metodológico incremental, datos brutos de aceleración, acelerómetro 3d único, protocolo, velocidad, pasos, sujeto
• Keywords:model, absolute percentage accuracy error, different processing methods, incremental methodological approach, raw acceleration data, single 3d accelerometer, protocol, speed, steps, subject