Resumen

Consideramos un problema de control óptimo sujeto a la restricción de igualdad del estado terminal y restricciones de desigualdad continuas en el control y en el estado. Al utilizar el método de parametrización del control en conjunto con una transformación de escala temporal, el problema de control óptimo restringido se aproxima a un problema de selección óptima de parámetros con la restricción de igualdad del estado terminal y restricciones de desigualdad continuas en el control y en el estado. Sobre esta base, se utiliza un método simple de función de penalización exacta para transformar el problema de selección óptima de parámetros restringidos en una secuencia de problemas aproximados de control óptimo no restringidos. Se demuestra que, si el parámetro de penalización es suficientemente grande, las soluciones óptimas locales de estos problemas aproximados de control óptimo no restringidos convergen a la solución del problema original de control óptimo. Finalmente, simulaciones numéricas en dos ejemplos demuestran la efectividad del método propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control; óptimo; Restricciones; Función de penalización; Simulaciones numéricas; Efectividad
• Keywords:Control; Optimal; Constraints; Penalty function; Numerical simulations; Effectiveness