Resumen

La visión por computadora es una dirección de investigación muy importante en el campo de la computación cognitiva. Los robots se enfrentan a diversos problemas de seguimiento de objetivos con sistemas de visión por computadora. La estimación robusta de escala es un tema importante en los algoritmos de seguimiento. La mayoría de los métodos disponibles tienen dificultades para abordar incluso cambios razonables de escala en videos complejos. En este artículo, proponemos un método de seguimiento visual basado en una estimación robusta de escala, que utiliza un filtro de correlación discriminante basado en un filtro de espacio de escala dependiente del tiempo y un filtro de correlación cruzada adaptativo. El rastreador utiliza filtros esenciales separados para la migración de muestras y la estimación de escala. Además, el método de estimación de escala incorporado puede ser introducido en otros algoritmos de seguimiento. Validamos el método propuesto en el conjunto de datos UAV123. Los resultados de los experimentos de comparación con el método tradicional de seguimiento de filtro de correlación demuestran que el método propuesto mejora la

• Materias:Redes de radio Sistemas de información Comunicaciones inalámbricas Cifrado de bloques
• Subjects:Radio Networks Information systems Wireless communications Block ciphers
• Palabras claves:Visión por computadora; Dirección de investigación; Campo de computación cognitiva; Estimación de escala; Algoritmos de seguimiento; Método de seguimiento visual
• Keywords:Computer vision; Research direction; Cognitive computing field; Scale estimation; Tracking algorithms; Visual tracking method