El problema restringido de tres cuerpos (R3BP) y el problema restringido de cuatro cuerpos (R4BP) se modelan basándose en el marco giratorio. Se derivan el sistema autónomo conservador para el R3BP y el sistema no autónomo con resonancia paramétrica del periodo debido al cuarto cuerpo. Desde el punto de vista vibracional, se propone la metodología de las series polinómicas para resolver estos problemas analíticamente. Introduciendo las relaciones de series polinómicas entre las tres direcciones de movimiento, las ecuaciones acopladas de tres grados de libertad se transfieren a un grado de libertad que contiene la dinámica completa del sistema autónomo original para el R3BP. En cuanto al caso R4BP, se propone la metodología de series polinómicas combinada con el enfoque iterativo. Durante el enfoque iterativo, el sistema no autónomo puede tratarse como una ecuación pseudoautónoma y las relaciones finales de las series polinómicas y el sistema de un grado de libertad pueden derivarse iterativamente.
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