Este documento propone una metodología de reconocimiento de errores geométricos clave utilizando el método de extracción de características y análisis de retentividad de precisión, y presenta el enfoque de compensación de optimización del error geométrico de una máquina herramienta de múltiples ejes. Las relaciones cinemáticas universales de la máquina herramienta de múltiples ejes se modelan primero matemáticamente basadas en la teoría de tornillos. Luego, se define la retentividad de precisión geométrica con respecto al error geométrico basada en la correspondencia entre los errores geométricos constitutivos y el dominio temporal. Los resultados muestran que la variación en el vector de error espacial es no lineal al considerar el tiempo de operación de la máquina herramienta y la posición de los ejes de movimiento. Basándose en este aspecto, se extraen factores clave que simultáneamente consideran la correlación, similitud y sensibilidad de los términos de error geométrico, y los resultados revelan que el efecto de los errores geométricos independientes
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