Resumen

Este artículo aborda la necesidad de dimensionar los rotores para aplicaciones de vehículos multirrotor como el transporte aéreo personal, el reparto, la vigilancia y la fotografía. Se desarrolla una metodología para la selección de la hélice y el motor y se aumenta con capacidades de estimación del tiempo de vuelo. Al ser específica para multirrotores, aprovecha la simplicidad de la plataforma para proporcionar rápidamente un conjunto de componentes listos para usar en el vehículo. El uso de puntos operativos hace que el proceso de comparación sea rápido, preciso y adaptado a una aplicación específica. El método se implementa fácilmente en software para proporcionar una herramienta automatizada. Además, los parámetros de entrada y salida claramente definidos hacen que también pueda utilizarse como módulo en otros algoritmos de optimización multicriterio. La nueva metodología se ha validado comparándola con un dron de consumo y los resultados calculados se ajustan a las especificaciones del fabricante en cuanto a tiempo máximo de vuelo estacionario.

• Materias:Motores (Mecánica) Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Engines Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:capacidad de estimación del tiempo de vuelo, otros algoritmos de optimización multicriterio, tiempo máximo de vuelo estacionario, aplicaciones de vehículos multirrotor, transporte aéreo personal, resultados calculados, proceso de comparación, dron de grado, selección de motor, nueva metodología
• Keywords:flight time estimation capabilities, other multicriteria optimisation algorithms, maximum hover time, multirotor vehicle applications, personal air transport, calculated results, comparison process, grade drone, motor selection, new methodology