Resumen

Este estudio presenta los conceptos fundamentales y detalles técnicos de un marco de diseño de sistema de control basado en el modelo (-control para abreviar), incluyendo la realización del modelo - a partir de conjuntos de modelos clásicos, procedimientos de diseño de sistemas de control y ejemplos de demostración simulados. En consecuencia, el marco proporciona a los lectores comprensiones claras y habilidades prácticas para la expansión de la investigación y aplicaciones adicionales. En contraste con las metodologías de diseño clásico basado en el modelo y de diseño sin modelo, este diseño independiente del modelo adopta dos formaciones paralelas: (1) diseña un controlador virtual invariante con una función de transferencia en lazo de retroalimentación especificada y (2) determina la salida real del controlador resolviendo la inversa del modelo - de la planta. Cabe señalar que (1) este -control proporciona una plataforma de diseño de sistema de control universal para muchos modelos lineales/no lineales y de espacio de estados polinómicos existentes y (2) complementa muchos enfoques de diseño

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Estudio; Control basado en modelos; Marco de trabajo; Diseño; Independiente del modelo; Simulación
• Keywords:Study; -model-based control; Framework; Design; Model-independent; Simulation