Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
El desarrollo de sensores inerciales Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) en teléfonos inteligentes ha proporcionado oportunidades para mejorar la navegación y posicionamiento en interiores para servicios basados en la ubicación. Un área de investigación en navegación en interiores utiliza la tecnología de navegación inercial del peatón (PDR), en la que el teléfono móvil suele ser sostenido en el pecho de los peatones. En este artículo, consideramos la navegación en tres modos de transporte de teléfonos móviles diferentes: llamada, bolsillo y balanceo. Para el modo de llamada, en el que el peatón sostiene el teléfono en su rostro, se utiliza el método de matriz de rotación para convertir los datos del giroscopio del teléfono del estado de llamada al estado de sujeción, lo que permite el cálculo de la dirección estable hacia adelante del peatón. Para un teléfono llevado en el bolsillo del pantalón de un peatón, se establece una ecuación complementaria de rumbo basada en análisis de componentes principales y métodos de enfoque de rotación. En este caso, el rumbo del peatón se calcula determinando un subconjunto de datos que evitan la ambigüedad direccional de 180 grados y mejoran la precisión del rumbo. Para el modo de balanceo, se utiliza un método de captura de rumbo para obtener el rumbo del punto más bajo del balanceo del brazo del peatón mientras sostiene el teléfono. La dirección de viaje se determina luego al sumar sucesivamente los desplazamientos de rumbo cada vez que el brazo se desploma. El análisis experimental muestra que el 95% de los errores de rumbo de los tres métodos anteriores son menores a 5.81, 10.73 y 9.22, respectivamente. Estos resultados presentan una mejor precisión y confiabilidad en el rumbo.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Evaluación de varios modelos de aprendizaje automático para la predicción de costos del proyecto de mejora de canales en el campo.
Artículo:
Análisis de complejidad de un juego de 3 jugadores con racionalidad limitada participando en la reducción de emisiones de nitrógeno.
Artículo:
Imágenes de la vena cava inferior basadas en inteligencia artificial bajo anestesia de dezocina en la detección de lesiones del conducto biliar después de colecistectomía laparoscópica.
Artículo:
Un algoritmo mejorado de optimización de enjambre de partículas con recocido simulado para la planificación de trayectorias de robots móviles utilizando partículas de mutación.
Artículo:
Flujo termo-magneto-solucional de nanofluido entre dos discos paralelos embebidos en un medio poroso: Efectos de la Geometría de las Nanopartículas, el Deslizamiento y las Condiciones de Salto de Temperatura
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Artículo:
La gestión de las relaciones con los clientes como característica de la alta rentabilidad empresarial
Artículo:
Análisis socioeconómico de la problemática de los desechos plásticos en el mar
Artículo:
Los web services como herramienta generadora de valor en las organizaciones
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
