Resumen

Este documento considera el problema de estimación de daño en edificios por cortante, sujeto a excitación sísmica del suelo utilizando el enfoque del filtro de Kalman. Se asume que el daño estructural toma la forma de una reducción en la rigidez de los elementos. Se proponen dos algoritmos de estimación de daños: uno es el enfoque de múltiples modelos a través del estimador de Kalman óptimo de dos etapas (OTSKE), y el otro es el filtro de Kalman de dos etapas robusto (RTSKF), un enfoque de filtrado no sesgado de mínima varianza para determinar las ubicaciones y magnitudes de la rigidez dañada. Se utiliza un ejemplo numérico de una estructura de marco de seis pisos sujeta a excitación en la base para ilustrar la utilidad de los resultados propuestos.

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Edificio de corte; Estimación de daños; Filtrado de Kalman; Excitación sísmica del suelo; Daño estructural; Rigidez.
• Keywords:Shear building; Damage estimation; Kalman filtering; Earthquake ground excitation; Structural damage; Stiffness.