Resumen

El artículo presenta la aplicación de métodos de juegos dinámicos, juegos posicionales multietapa y matriciales multietapa, para automatizar el control de procesos de objetos en movimiento, en el ejemplo del control seguro del propio buque en situaciones de colisión al pasar muchos buques encontrados. Tomando en consideración dos tipos de cooperación de buques, para cada uno de los dos tipos de juegos, posicionales y matriciales, se presentan cuatro algoritmos de control para determinar una trayectoria segura del buque que apoye la decisión de maniobra del navegante en una situación de colisión. Las consideraciones se ilustran con ejemplos de simulación informática en el software Matlab/Simulink de trayectorias seguras de un buque en una situación real en el mar. Teniendo en cuenta la menor desviación final de la trayectoria del juego con respecto a la trayectoria de referencia del movimiento, en condiciones de buena visibilidad en el mar, la mejor trayectoria es la del juego matricial cooperativo, pero en condiciones de visibilidad restringida en el mar, la mejor trayectoria es la del juego posicional cooperativo.

• Materias:Planificación de la producción Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Production planning Transport infrastructure Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:mar, desviación final más pequeña trayectoria del juego, juego matricial cooperativo, juego posicional cooperativo, métodos de juegos dinámicos, juegos matriciales de varios pasos, trayectoria segura del barco, trayectoria, tipos, software simulink
• Keywords:sea, smallest final deviation game trajectory, cooperative matrix game, cooperative positional game, dynamic games methods, multistep matrix games, safe ship trajectory, trajectory, types, simulink software