Resumen

Este artículo se centra en los métodos de medición de la deformación basados en sensores inerciales, que se utilizan para lograr parámetros de movimiento de alta precisión y la optimización de la distribución espacial de múltiples sistemas esclavos en el Sistema de Posición y Orientación distribuido en el aire u otros fines. En la aplicación práctica, la dificultad de instalación, el coste y la precisión de los equipos de medición son los factores clave que deben considerarse sintéticamente. Motivados por ellos, se proponen métodos de medición de la deformación basados en giroscopios y acelerómetros, respectivamente, y se comparan con el método tradicional basado en la unidad de medición inercial (IMU). Se construyen los modelos matemáticos de estos métodos propuestos y se dan las derivaciones detalladas de los mismos. Sobre la base de la estimación del filtrado de Kalman, la simulación y la simulación semifísica basada en el experimento del vehículo muestran que el método basado en los giroscopios puede obtener una precisión de estimación similar a la del método basado en la IMU, y el método basado en los acelerómetros tiene una ventaja en la estimación de la deformación del eje y.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Vehículo espacial
• Subjects:Data mining Aerodynamics Engines Kinematics Space vehicles
• Palabras claves:métodos, exactitud de estimación similar, estimación de la deformación del eje, unidad de medición inercial, exactitud de los parámetros de movimiento, estimación por filtrado de kalman, optimización de la distribución espacial, sistema de esclavos múltiples, exactitud de la medición, posición distribuida aerotransportada
• Keywords:methods, similar estimation accuracy, axis deformation estimation, inertial measurement unit, accuracy motion parameters, kalman filtering estimation, spatial distribution optimization, multiple slave system, accuracy of measuring, airborne distributed position