Se discute un tipo de estructura de prolongación para varios sistemas generales. Están basados en un conjunto de una formas para las cuales el grupo de estructura subyacente de la condición de integrabilidad corresponde al álgebra de Lie de , , y . Cada uno será considerado a su vez y los dos últimos sistemas representan casos más grandes. Este enfoque geométrico se aplica a los tres de estos sistemas para obtener estructuras de prolongación explícitamente. En ambos casos, la estructura de prolongación se reduce a la situación de tres problemas más pequeños.
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