Los métodos de elementos finitos mixtos no conformes (NMFEMs) son introducidos y analizados para la discretización numérica de un problema de magnetohidrodinámica (MHD) incompresible estacionario no lineal y completamente acoplado en 3D. Se elige una familia de elementos de bajo orden en tetraedros o hexaedros para aproximar la presión, el campo de velocidad y el campo magnético. Se demuestra la existencia y unicidad de las soluciones aproximadas, y se establecen estimaciones de error óptimas para las variables desconocidas correspondientes en la norma -norma, así como en una norma rota para la velocidad y los campos magnéticos. Además, se adopta un nuevo enfoque para demostrar la desigualdad de Poincaré-Friedrichs discreta, que es más sencilla que la de la literatura previa.
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