Resumen

La métrica de asimetría de la marcha combinada (CGAM) proporciona un método para sintetizar el movimiento de la marcha humana. La métrica está ponderada para equilibrar el efecto de cada parámetro, normalizando los datos para que todos los parámetros tengan una ponderación más equitativa. Está diseñado para combinar las asimetrías espaciales, temporales, cinemáticas y cinéticas de los parámetros de la marcha. También puede combinar subconjuntos de los diferentes parámetros de la marcha para proporcionar un análisis más completo. El número único que cuantifica la marcha podría ayudar a los métodos de rehabilitación robótica a optimizar los patrones de marcha resultantes. El CGAM ayudará a definir los umbrales cuantitativos para lograr una asimetría global de la marcha equilibrada. El estudio presentado aquí compara los parámetros combinados de la marcha con medidas clínicas como el tiempo de subida y bajada (TUG), la prueba de marcha de seis minutos (6MWT) y la velocidad de la marcha. Las comparaciones se realizan sobre datos de la marcha recogidos en individuos con ictus antes y después de doce sesiones de rehabilitación. La longitud de los pasos, el tiempo de los pasos y el tiempo de balanceo mostraron una fuerte correlación con el CGAM, pero la asimetría del doble apoyo de las extremidades casi no tiene correlación con el CGAM y la asimetría de la fuerza de reacción del suelo tiene una correlación débil. Las puntuaciones del CGAM estaban moderadamente correlacionadas con el TUG y fuertemente correlacionadas con el 6MWT y la velocidad de la marcha.

• Materias:Ingeniería biomédica Bioingeniería Biomecánica Neuronas Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Articulación ósea
• Subjects:Biomedical engineering Bioengineering Biomechanics Neurons Prostheses Limbs (Human Body) Bone joint
• Palabras claves:cgam, velocidad de la marcha, sesión de rehabilitación, asimetría de la fuerza de reacción, métrica de la asimetría de la marcha, prueba de minutos de marcha, movimiento de la marcha humana, parámetros cinéticos de la marcha, diferentes parámetros de la marcha, parámetros combinados de la marcha
• Keywords:cgam, gait velocity, session of rehabilitation, reaction force asymmetry, gait asymmetry metric, minutes walk test, human gait motion, kinetic gait parameters, different gait parameters, combined gait parameters