Resumen

El seguimiento de individuos es una aplicación destacada en dominios como la vigilancia o los entornos inteligentes. Este documento ofrece un desarrollo de una configuración de múltiples cámaras con vista conjunta que observa a personas en movimiento en un sitio. Se centra en un enfoque basado en geometría para establecer correspondencia entre diferentes vistas. Las partes computacionales costosas del rastreador se aceleran mediante un novedoso diseño de sistema en un chip (SoC). En conjunto con esta aplicación de visión, se presenta un middleware de solicitud de objetos de hardware (ORB) como sistema de comunicación subyacente. El ORB de hardware proporciona una arquitectura hardware/software para lograr una intercomunicación en tiempo real entre múltiples cámaras inteligentes. A través de un mecanismo de sondeo, se realiza un análisis de rendimiento para medir las latencias de red, es decir, el tiempo que tarda en atravesar la pila TCP/IP, en ambos enfoques de ORB, software y hardware, en la misma plataforma de cámara inteligente. Los resultados empíricos muestran que el

• Materias:Control de potencia Núcleo de memoria Sensor de visión Acelerador de hardware Programación de arquitecturas
• Subjects:Power control Memory core Vision sensor Hardware accelerator Architecture programming
• Palabras claves:Rastreo; Vigilancia; Configuración de cámara; Aceleración de hardware; Sistema en chip; Latencia de red
• Keywords:Tracking; Surveillance; Camera setup; Hardware accelerated; System-on-chip; Network latency