La localización inalámbrica se vuelve difícil debido a la contaminación del tiempo de llegada (TOA) medido causada por la falta de línea de visión. En esta carta, las mediciones del TOA observadas en las estaciones base se ajustan mediante factores de escala, y se construye un modelo determinista modificado. Se propone una solución numérica eficaz para resolver los factores de escala y la posición móvil. Una simulación comparativa de cuatro algoritmos indica que el algoritmo propuesto supera a los otros tres.
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