Resumen

Presentamos un sistema de modelado 3D en tiempo real con múltiples cámaras que tiene como objetivo habilitar nuevos entornos inmersivos e interactivos. Este sistema, llamado Grimage, permite recuperar en tiempo real un malla 3D de la escena observada, así como las texturas asociadas. Esta información permite una fuerte presencia visual del usuario en mundos virtuales. La información de la forma 3D también se utiliza para calcular colisiones y fuerzas de reacción con objetos virtuales, reforzando la presencia mecánica del usuario en el mundo virtual. La innovación es un sistema completamente integrado con capacidades inmersivas e interactivas. Incluye una versión paralela del algoritmo de modelado EPVH dentro de un pipeline de visión distribuida. También adopta el enfoque de componentes jerárquicos del middleware FlowVR para reforzar la modularidad del software y permitir ejecuciones distribuidas. Los resultados muestran altas tasas de actualización y bajas latencias obtenidas aprovechando los recursos de E/S y de cómputo de clúster

• Materias:Convergencia de IP Redes cooperativas Métodos de segmentación Optimización de capas Infraestructura híbrida
• Subjects:IP Convergence Cooperative networks Segmentation methods Layer optimization Hybrid Infrastructure
• Palabras claves:Sistema de modelado 3D en tiempo real; Inmersivo; Entornos interactivos; Grimage; Mundos virtuales
• Keywords:Real-time; 3D modeling system; Immersive; Interactive environments; Grimage; Virtual worlds